Anoche mi querido Firefox me avisó que había una actualización disponible para descargar (en realidad ya se había descargado automaticamente y me pedía reiniciar el navegador para instalarse) y dicha actualización se trataba de la versión 1.5.0.4, así que para actualizarlo sólo tienen que ir al menú Ayuda -> Buscar actualizaciones. Simplemente eso.
