Vía Lifehacker encuentro una extensión bastante interesante para Firefox, se llama SmoothWheel y permite configurar de manera avanzada y aplicar el desplazamiento suave a la hora de hacer scroll.
Realmente es bastante configurable, podemos elegir la cantidad de líneas que se desplacen con un giro, el nivel de «suavidad» que queremos, la velocidad de desplazamiento y el «envión» que tendrá luego de desplazarnos.
Para entender bien como funciona y las configuraciones les recomiendo que la instalen y experimenten cambiando los valores.